ORBSLAM 在眾多SLAM中扮演重要地位，在2015 IEEE Transactions on Robotics ( Volume: 31 , Issue: 5 , Oct. 2015 ).
當時拿下 best paper award，是個值得研究的SLAM，
舉凡無人車，Drone，機器人的定位都深深依賴SLAM的技術，
在ORBSLAM的部分，當初只加入了彩色的相機鏡頭，ORBSLAM2主要還多了depth的元素考慮進來