8-1利用OpenCV自帶行人偵測

8-1利用OpenCV自帶行人偵測

#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>
#include <string>

int main(int argc, char** argv)
{
    cv::HOGDescriptor _hog;
    _hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
    const std::string _videoName = "vtest.avi";
    cv::VideoCapture _video(_videoName);
    cv::Mat _imgMat;

    if (!_video.isOpened())
    {        std::cout << "無法讀取影片" << std::endl;
       return -1;
    }

    for (;;)
    {
       _video >> _imgMat;
       if (_imgMat.empty())
          return -1;

       std::vector found, found_filtered;
       double t = (double)cv::getTickCount();
       _hog.detectMultiScale(_imgMat, found, 0, cv::Size(8, 8), cv::Size(32, 32), 1.05, 2);
       t = (double)cv::getTickCount() - t;
       std::cout << "偵測時間: " << (t*1000. / cv::getTickFrequency()) << " ms" << std::endl;
       for (size_t i = 0; i < found.size(); i++)
       {
          cv::Rect r = found[i];
          size_t j;

          // 在大的偵測框內，不需要裡面再有小偵測框
          for (j = 0; j < found.size(); j++)
             if (j != i && (r & found[j]) == r)
                break;

          if (j == found.size())
             found_filtered.push_back(r);
       }

       for (size_t i = 0; i < found_filtered.size(); i++)
       {
          cv::Rect r = found_filtered[i];

          //一般HOG的偵測會比實際的大，所以縮小偵測的範圍
          r.x += cvRound(r.width*0.1);
          r.width = cvRound(r.width*0.8);
          r.y += cvRound(r.height*0.07);
          r.height = cvRound(r.height*0.8);
          rectangle(_imgMat, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
       }

       cv::imshow("people detection", _imgMat);
       cv::waitKey(30);
    }
    return 0;
}