1-1讀取PCD檔案並顯示

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程式說明:

範例程式:

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr showPoints(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    pcl::io::loadPCDFile("points.pcd", *showPoints);

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Clouds");

    viewer.showCloud(showPoints);

    while (!viewer.wasStopped())
    {
       //因為這邊是和visualization的視窗同步跑，所以可以在之中執行一些處理
    }

    return 0;
}